伺服是一个闭环控制系统，而变频器通常工作于开环控制，所以无论从速度还是精度上，变频器都无法和伺服相比。要了解伺服驱动拉力机还是要从根本上去区分和了解，拉力机有两个极其重要的指标：一是力值精度，二是位移精度。位移精度主要是决定了试验速度，同样位移精度也是试样变形率和断裂伸长率等指标的精度。
伺服电机都是同步电机，其转子转速就是电机的实际转速，不存在速度差，而变频器控制对象是异步电机，其实际转速跟转子转速存在着转差，所以它本身电机在速度就不是很稳定。
在有严格位置控制要求的场合中只能用伺服来实现，还有就是伺服的响应速度远远大于变频，有些对速度的精度和响应要求高的场合也用伺服控制，能用变频控制的运动的场合几乎都能用伺服取代。
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